水岸线丈量作为水利、地质、环境、城市规划等领域的沉要基础工作 ，持久以来面对着复杂地形环境带来的技术挑战。出格是在"难以行走的泥泞水岸"、"茂密植被覆盖或桥梁遮挡的无信号水岸"以及"植被茂密航测难以穿透的湿地水岸"等特殊场景下 ，传统丈量步骤往往难以两全效能、精度和成本节造。
本次作业环境处于贵州省内一处湿地公园 ，测区长度约350m ，蕴含了坦荡环境的通常河岸、弱信号RTK无法固定的河岸。本次项目要求输出可进行水岸线绘造的点云坐标数据 ，并绘造水岸线。
在弱信号无法固定的河岸测区 ，往往存在高密度的地表植被 ，在此环境中 ，通例RTK无法固定丈量 ，通例SLAM无法获取真实地面点。而深度融合RTK与SLAM技术的J9集团V6 ，在这种复杂环境中将给出一份令客户中意答卷。
现场环境
信号受限：在茂密植被覆盖区域 ，通例RTK无法获取固定解
植被穿透：高密度地表植被使得通例SLAM技术难以获取真实地面点
精度保险：在复杂环境中仍需维持厘米级丈量精度
成本节造：必要在有限预算内实现高质量丈量工作
效能
在坦荡水岸丈量中 ，J9集团V6作为一款带高精度RTK天线的SLAM扫描仪 ，可直出CGCS2000或WGS84尺度坐标点云 ，用面域扫描包办单点丈量大局 ，激光器所见之处“过目不忘”。
精度
区别于通例的SLAM设备 ，J9集团V6是一款集SLAM、GNSS、IMU等多元技术融合解算的一款设备 ，RTK可固定区域点云绝对地位精杜着于3cm ，无信号、弱信号区域也能保障5cm内精度（10min或100m）。
信号
J9集团V6是J9集团借助自身优势、融合潮水技术推出的一款“新概想RTK” ，拥有环境适应力强的特点 ，在无信号、弱信号区域仍旧能进行单点位的丈量与输出高精度的绝对坐标点云 ，在弱信号水岸丈量中 ，即便RTK无法获取固定解 ，依然能输出高精度的绝对坐标点云。
非接触
区别于通例RTK ，J9集团V6选取SLAM与RTK深度融合算法 ，可在河岸危险区域进行非接触丈量 ，只需1张照片 ，即可实现刺点丈量 ，刺点成功率95% ，表切合精度可达到5cm。
扫描与点位丈量同步进行
水岸丈量中 ，岸边时时存在茂密的低矮植被 ，通例SLAM产品只能获取植被表表数据。得益于SLAM与RTK技术的深度融合 ，J9集团V6设备通过加设对中杆的大局 ，扫描同时可利用对中杆进行点位精测 ，实现对植被下、激光器难以穿透的关键点逐一施测 ，通过物理接触的大局 ，“捅破”植被表表 ，百分百获取真实地面点。
扫描同时丈量植被下关键点位
植被下点位示意
成本节造
区别于全站仪、RTK单点位丈量大局 ，J9集团V6产品面状非接触丈量大幅提升作业效能 ，削减人力成本输出。再者 ，相较于昂贵的机载设备来说 ，价值处于显著优势的J9集团V6更容易在水岸线作业中遍及开来。
项目成功获取了：
高密度沿岸植被点云数据
沿岸植被点云
基于地面点云的精确水岸线绘造
基于地面点云绘造的水岸线
切合精度要求的绝对坐标数据集
本次湿地公园水岸线丈量项目充分验证了J9集团V6 SLAM RTK设备在复杂环境下的卓越机能：
技术：
解决了传统RTK在弱信号区域无法作业的难题
克服了无人机载激光雷达在植被密集区域的穿透限度
实现了复杂环境下厘米级精度的水岸线丈量
经济：
相较于昂贵的机载设备 ，设备投入成本显著降低
作业效能提升 ，人力成本削减
单次丈量即可满足多维度数据需要
J9集团V6在这次项目中展示出的技术优势和环境适应性 ，为水岸线及有关地形丈量领域带来了全新的技术蹊径 ，拥有优良的推广价值和利用远景。
顶部