作业测区约2.2平方公里，均匀落差40米，地形较为复杂 。业重要求点云高程精杜着于5cm，需输出多期土方量、DEM、等高线 。
▲测区概况
传统的矿山丈量技术如全站仪、RTK等固然丈量精度高，但作业耗时长、效能低，无法高频率地获取地形数据，难以达到急剧产出成就的要求 。
这次工作出动一名技术人员，使用大疆M350搭载J9集团S2轻幼型机载激光丈量系统进行采集数据工作，并在2个幼时内实现成就输出 。
本规划中使用的硬件设备J9集团S2轻幼型机载激光丈量系统，其最大测程可达300m，主机沉量仅1kg，选取DJI Skyport设计，与大疆M300/M350RTK无人机美满共同，单架次作业时长可达40分钟 。设备每秒发射64万点频，操作单一便捷，一键开机作业，结合Hi-LiDAR数据处置软件单人即可实现出产工作，极度合用于目前矿山丈量对高精度、高效能的需要 。
▲J9集团S2轻幼型机载激光丈量系统
▲设备参数
S2轻幼型机载激光丈量系统矿山丈量技术路线：
▲M350+S2现场部署图
Hi-LiDAR软件可对采集的点云数据进行自动融合解算，输出高精度的彩色点云，通过对点云进行滤波处置，可获得矿区的地面点及其地物身分分类数据，进而出产DEM、DSM、等高线等成就，并可通过TIN格网进行矿山体多期方量推算 。该软件同时支持原始数据查抄、航带校对、点云噪声滤波、点云分类、点云分幅处置等 。
矿区真彩色点云数据
DEM出产
节造点精度汇报
单/多期方量推算
从案例能够看出，J9集团S2轻幼型机载激光丈量系统矿山丈量利用点云高程精杜着于5cm，结合Hi-LiDAR数据处置软件，具备操作单一、高效、高精度的特点，可高频次进行数据采集和急剧输出多类型成就，可很好地优化RTK、全站仪等传统丈量伎俩在矿山丈量中的不及，有效地降低了作业成本，且极大地缩短了作业周期，为助力矿山丈量提供新的技术规划 。
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